按照一对齿轮传动的传动比是否恒定.齿轮机构可以分为两大类：其一是定传动比齿轮机构，齿轮是圆形的.又称为圆形齿轮机构.是应用广泛的一种；其二是变传动比齿轮机构，齿轮一般是非圆形的，又称为非圆形齿轮机构，仅在某些特殊机械中适用。圆形齿轮机构可以分为空间齿轮机构和平面齿轮机构但是要按照一对齿轮在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动。那么齿轮的结构形式有四种究竟是哪四种来让我们继续往下看：

1. 齿轮轴。 当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离e很小.如圆柱齿轮e≤2.5mn.圆锥齿轮的小端e≤1.6m.为了保证轮毂键槽足够的强度.应将齿轮与轴作成一体.形成齿轮轴。

2. 实心式齿轮。当齿顶圆直径da≤200mm或高速传动且要求低噪声时.可采用的实心结构。实心齿轮和齿轮轴可以用热轧型材或锻造毛坯加工。

3. 腹板式齿轮。对于齿顶圆直径da≤500mm时.可采用腹板式结构.以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛坯.也可用铸造毛坯及焊.接结构。有时为了节省材料或解决工艺问题等.而采用组合装配式结构.如过盈组合和螺栓联结组合。 腹板式齿轮（锻造） 腹板式锥齿轮 双腹板焊.接齿轮 过盈、螺栓联接组合。

4. 轮辐式齿轮。 对于齿轮直径 时.采用轮辐式结构。受锻造设备的限.制.轮辐式齿轮多为铸造齿轮。轮辐剖面形状可以采用椭圆形（轻载）、十字形（中载）、及工字形（重载）等。