一、直齿轮

　　齿线在轴线上为平行直线的圆柱齿轮也有和轴为一体的类型，但是前边一种是很常见的齿轮。

　二、斜齿轮

　　齿线是螺旋线的圆柱齿轮。一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件。也可以成为螺旋形齿轮。

　三、人字齿轮

　　左右两个斜齿轮组合而成的零件。从正面方向看齿轮的齿像山的形状。

　　四、齿条

　　在平板刻上等间距相同形状齿的传动零件。我们可以把齿条看做一个半径无限大的直齿圆柱齿轮，和齿条相互啮合的一般是普通的小齿轮。

　　五、内齿轮

　　圆柱和圆锥的内侧加工出齿的齿轮，他啮合的对象需要是外齿轮。