圆锥齿轮通常用于交角90°的两轴之间的传动，齿顶圆所在的锥面称为顶锥面、大端面所在的锥面为背锥，小端面所在的锥面为前锥，分度圆所在的锥面为分度圆锥，锥顶角的半角为分锥角，用δ表示；锥齿轮的轮齿是在圆锥面上加工出来的，在齿的长度方向上模数、齿数、齿厚均不相同，大端尺寸较大，其它部分向锥顶方向缩小。