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齿轮的型式有很多种，根据齿面形状的不同大致有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式；经常用的正齿轮和斜齿轮都为圆柱齿轮，主要是用于平行轴的相互旋转传动，而伞齿轮（圆锥齿轮）是用于两轴相交的旋转传动.
每对伞齿轮的轮齿传动啮合时，两个半截圆锥形摩擦轮的传动状态较相似，但摩擦轮的传动若从动轴上所带动的力量大于两轮间的摩擦力，两个轮面将会发生滑动的现象，或使其一从动轮不能被带动，如果把摩擦轮做成有齿的轮子，借齿轮上牙齿的力量去传动另一轴上的齿，就可以把这个轴的旋转力量传到另一轴上去，伞齿轮的啮合传动就是基于这个基础上的形成的.
伞齿轮的用途很广，在遇到两轴相交、也就是两个轴的距离较近且传动的力量又很大、同时转数又需固定时采用伞齿轮是为较为适合的.
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