圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是较为普遍的一种齿轮样式。圆柱齿轮根据轮齿的方向可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮；齿轮机构啮合传动时，沿齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的磨损；另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，接触应力值会很大.致使 q面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧，与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮的使用寿命和机械效率都低很多.