异型齿轮也称非圆齿轮，分度曲面是非旋转曲面的齿轮与另一个齿轮组成齿轮对后，在啮合过程中瞬时角速度比以一定的运动规则，由于异形齿轮种类多，形状复杂而给制造带来一定的困难.异型齿轮加工的方法有很多，根据齿形形成方式有成型法和生成发，以加工方法分为铣齿、开槽齿、滚齿和线切割.